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工位说明: 空Boat上料工位、重测放置工位、重测Boat收集工位、挑选机械手A、上料工位、CCD检测工位、挑选补料工位、待雷射工位、搬运机械手B、翻转180度工位、雷射工位、包装工位
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工位说明:
空Boat上料工位、重测放置工位、重测Boat收集工位、挑选机械手A、上料工位、CCD检测工位、挑选补料工位、待雷射工位、搬运机械手B、翻转180度工位、雷射工位、包装工位、空Boat回收线
 
运作介绍:
    1.人工将满料的产品盘放入上料装置,然后流入CCD工位进行产品检测。
    2.机械手A将重测物料挑选到重测Boat,然后把合格物料补满输送到待雷射工位
    3.机械手B将合格物料抓取到定位工位,然后翻转机构将合格物料翻转180度到雷射工位进行雷射。
    4. 镭射好的物料由搬运机构输送到包装工位包装。





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