工业自动化流水线机器人关键部件

工业自动化流水线机器人的关键部件包含伺服电机、减速器和控制器，这都是牵制我国机器人未来发展的关键难题。ABB机器人的伺服电机和伺服驱动器产品。ABB机器人电动伺服驱动系统是工业自动化流水线机器人的不可或缺的核心零部件，是运用各种各样电机形成的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体，以得到机器人的各种各样运动的执行机构，一般由伺服电机及其伺服驱动器构成。除此之外能够开展速度与转矩操纵外，伺服系统还能开展精确、快速、稳定的位置操纵。

伺服电机就是指在伺服系统中操纵机械元件运作的发动机，是一种填补马达间接变速装置，它将工作电压信号转换为转矩和转速，以驱动控制对象，可让控制速度、位臵精度特别精确，是工业自动化流水线机器人的动力装置及其机器人运动的“*屏蔽的关键字*”。

一、ABB机器人伺服电机和伺服驱动器的功用：

ABB机器人伺服电机通常安装在工业自动化流水线机器人的“关节”处，机器人的关节驱动器依靠伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精确度越高，所需运用的伺服电机的总数就越多。

工业自动化流水线机器人对关节驱动电机的标准特别严苛，交流伺服电机在工业自动化流水线机器人中获得了广泛运用。

二、ABB机器人伺服电机和驱动器的用处：

1．控制特征的持续性和直线性，随着调节信号的转变，电机的转速比能持续转变，有时候还需转速比与操纵信号成正比或接近成正比，调速范围宽，能运用于1:1000～1:10000的调速范畴。

2．迅速响应性，电伺服系统的灵敏性愈高，迅速响应特性愈好；

3．能承受住苛刻的运作条件，可开展非常频繁的正反向和加减速运转，能够在短时间内承担数倍过载。交流伺服驱动器以其具备转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优势，在工业自动化流水线机器人中得到广泛应用。

4．起动转矩惯量比大，在驱动负载的状况下，规定机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小；

5．体积小、质量小、轴向尺寸短，以互相配合机器人的体型；