自动化装配机器的原理及组成

自动化装配机器，是一种可以为企业节省不少开支，以及提升产品产量及减少浪费及降低不良率的最佳设备。也是必将替代人工业务的趋势。那么自动化装配机器是如何替代人工作业以及如何像人一样生产作业？当我们对自动化装配机器 的原理及组成了解后，自然会明白。

一、自动化装配机器的工作原理：

自动化装配机器的工作原理：正转-反转-正转-反转-的连续循环和正转—反转—停止的单向循环有特定的按键开关来操作，还可以安装脚踏开关，进行选择性操作，连续、单向、循环都能自动。操作者双手完全可以离开机器，实现自动工作，初学者也可以顺利操作。

自动化装配机器的特点：牙距A、B齿轮配合A、B转轴与主轴依牙距推进完全配合，垂直稳定、精确、精密度特别高，螺丝攻牙时前进与后退不必出力就能运转自如。而同时决定于优良的加工物品，不会造成粗细不同螺纹，针对薄板和轻合金属，合成树脂等软质品也能攻出完美螺纹。同时还可以配置多轴器进行多轴同步加工，生产效率大大提高。

二、自动化装配机的组成部分：

1、零部件定向排列、输送、擒纵系统

将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，自动化装配机随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

2、抓取-移位-放置机构

将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

3、装配工作机构

自动化装配机指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4、检测机构

用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

5、工件的取出机构

用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。自动化装配机由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。