自动化组装设备有哪些部分

自动组装设备的组成大致可以分为控制系统和硬件系统。其中，硬件系统可分为排例、输送、抓取、组装等主要机构。

一、自动组装设备的组成是什么？
1.零件的定向排列、输送和擒纵系统。
根据机器自动处理的空间方向器自动处理的空间方向自动定向排列，然后自动组装设备顺利输送到后续的擒纵机构，为后续机械手的抓取做准备。
2.抓取-移位-放置机构。
抓住或用真空吸住由擒纵机构定点定位的零件，然后移动到另一个位置(通常是装配工作位置)。
3.组装工作机构。
自动装配设备是指用于完成装配工作主动作的机构，如压入、夹合、螺钉、卡人、粘接、焊接、铆接、粘接等。
4.工件取出机构。
用于将组装好的合格部件和不合格部件从机器上分类取出的机构。
一般来说，组装是指通过紧装、卡扣、螺纹连接、粘合、铆接、焊接等方式将产品的几个部件组合在一起，获得符合预定尺寸精度和功能的成品(半成品)。自动组装设备由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)实现。)，严格来说只能称之为人工组装。装配不需要人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)。)，可以称为自动装配。两者之间的半自动组装。

二、自动组装设备的控制系统
自动组装设备通常由PLC控制，PLC接收各种信号的输入，并向执行机构发出指令。自动化装配机配有多种传感器等信号采集器，监控机器中各执行机构的运行情况，判断后发出下一步的执行指令。人机界面用于显示机器的运行状态、运行记录和操作者向机器发送指令。

三、自动组装设备的适用性
近年来，随着中国经济的发展，越来越多的企业经常出现劳动争议和一线员工难以管理的问题，越来越多的企业选择自动组装机，就像富士康近三年增加100万台机器人来解决员工问题一样。自动装配机的应用当然也因行业而异。根据行业的不同，自动装配机可分为以下几类：

1.电子电气触摸开关装配机、继电器自动装配机、复位健装自动装配机、变压器自动装配机等。
2.五金脚轮自动装配机、轴承自动装配机、玩具自动装配机、齿轮自动装配机、牙箱自动装配机等。
3.检测机构用于检测上一步组装的零件或机器的上一步工作结果，如缺陷零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测和清料检测。

自动装配机也应用于家电、汽车行业等行业。总之，自动装配机将是工厂工业化的趋势。