自动化已经不再是以前的自动化了

人们总是会把自动化理解为PLC、伺服驱动、HMI、电机……而事实上，自动化的角色不断的在延伸，自动化行业接近现场，不断的要去为现场解决问题，这使得自动化中的问题变得更为全面，整体，而非局部的产品概念。

比较显著的几个特征，已经成为自动化发展的说明：

自动化是一个软件行业吗？

越来越多的自动化企业意识到软件的重要性，你会发现在自动化行业里存在着无处不在的软件，包括几个方面：

① 基础的RTOS

无论是RTOS（VxWorks、QNX、μC/OS-II等）还是基于RT-Linux,Windows Embedded，至少，缺乏操作系统的纯硬件逻辑PLC目前已经比较少了，因为，需要在这个基础上运行各种开发环境、程序调度，包括多线程任务处理，不同任务等级。

② 软件工程的重要性

传统基于逻辑的程序一个程序员一个循环可以，但是，今天，我们要写复杂的算法，像PLCopen PartIV中机器人、CNC与定位同步控制，专业库如滤波、基础轴与CNC、液压等，再高级到行业级的应用算法，都是软件。

③ 开放的软件接口：

像SIEMENS、B&R、RA这些都有针对MATLAB/Simulink的建模仿真接口，可以机电软一体化设计，包括数字孪生技术的推进，这些都是软件。

④ 数字化平台的构架：

ABBAbility，SIEMENS Mindshpere这些自动化厂商已经延伸到了边缘侧、私有云端以及后台的应用开发、智能算法的集成阶段。

如果你从上面这些软件的角度再去看自动化，你会把自动化理解为一个只是卖PLC、电机驱动的行业吗？