人们总是会把自动化理解为PLC、伺服驱动、HMI、电机……而事实上,自动化的角色不断的在延伸,自动化行业接近现场,不断的要去为现场解决问题,这使得自动化中的问题变得更为全面,整体,而非局部的产品概念。
比较显著的几个特征,已经成为自动化发展的说明:
自动化是一个软件行业吗?
越来越多的自动化企业意识到软件的重要性,你会发现在自动化行业里存在着无处不在的软件,包括几个方面:
① 基础的RTOS
无论是RTOS(VxWorks、QNX、μC/OS-II等)还是基于RT-Linux,Windows Embedded,至少,缺乏操作系统的纯硬件逻辑PLC目前已经比较少了,因为,需要在这个基础上运行各种开发环境、程序调度,包括多线程任务处理,不同任务等级。
② 软件工程的重要性
传统基于逻辑的程序一个程序员一个循环可以,但是,今天,我们要写复杂的算法,像PLCopen PartIV中机器人、CNC与定位同步控制,专业库如滤波、基础轴与CNC、液压等,再高级到行业级的应用算法,都是软件。
③ 开放的软件接口:
像SIEMENS、B&R、RA这些都有针对MATLAB/Simulink的建模仿真接口,可以机电软一体化设计,包括数字孪生技术的推进,这些都是软件。
④ 数字化平台的构架:
ABBAbility,SIEMENS Mindshpere这些自动化厂商已经延伸到了边缘侧、私有云端以及后台的应用开发、智能算法的集成阶段。
如果你从上面这些软件的角度再去看自动化,你会把自动化理解为一个只是卖PLC、电机驱动的行业吗?